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Walky:指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法

杉浦裕太,筧豪太,Anusha Withana,坂本大介,稲見昌彦,五十嵐健夫

概要

本研究では,人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する.本インタフェースでは人が手を用いて,人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し,これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する.本システムを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し,公開デモンストレーションを行った.これの観察結果から,本インタフェースを初めて触ったユーザであっても歩行や,高度なキック・ジャンプといった操作について柔軟に指示することが可能であることが確認された.

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