Walky: 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法

杉浦裕太，筧豪太，Anusha Indrajith Withana，Charith Lasantha Fernando，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫

概要

人差し指と中指を下方向に伸ばし，その指を交互に動作させたとき，人間の歩行動作と類似していることがわかる．これは指の形状，バイオロジカルな動作が人間の脚と歩行動作と似ている際に生じる擬人化が理由だと考えられる．本研究では，この指に対する擬人化的な動作を用いて，歩行ロボットの操作入力手法を提案する．ユーザはマルチタッチディスプレイ上で，指で歩行動作のような入力を行うことにより，その動作と同期して歩行ロボットへの歩行指示が可能なインタフェースを開発する．本インタフェースにより，ユーザは複雑な操作学習過程を経ることなく，歩行ロボットの脚部動作に細かい指示を与えることが可能となる．

Demonstrations

Movie demo

発表文献

Yuta Sugiura, Charith Lasantha Fernando, Anusha Indrajith Withana, Gota Kakehi, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi and Masa Inakage, An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment, ACM SIGGRAPH Asia 2009 Full-Conference DVD-ROM Emerging Technologies, Yokohama, December 2009. (to appear) [Link]

リンク

Walky robot understands iPhone gestures, football fanaticism (video), engadget.[Link]
iPhone controlled bipedal walking robot with multi-touch gestures, Make.[Link]
Control Your Robot with iPhone Finger Gestures using “Walky”, PLASTIC PALS.[Link]
Walky: Using natural finger gestures to control humanoid robots (Video), robots dreams.[Link]
影木准子の海外ロボットニュースダイジェスト, Robot Watch．[Link]

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