プロフィール 杉 浦 裕 太　 Age : 23 CV 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 メディアデザイン専攻 博士課程 TOY & Robotic Life プロジェクト JST ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト研究補助員 研究分野 ヒューマン・ロボット・インタラクション ヒューマン・コンピュータ・インタラクション

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スケジュール＆ニュース

• 7月8日，かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会で講演．[Link]
  
• 5月18日，テレビ朝日「さきっちょ☆」にFoldyが出演．[Link]
  
• 4月10-15日，CHI2010でCookyの登壇発表．[Link]
  
• 4月11日，大阪ほんわかテレビにFoldyが出演．[Link]
  
• 4月1日，博士課程進学．
  
• 3月29日，学位授与式．
  
• 3月26日，ブラザー工業様で講演@名古屋．
  
• 3月7-8日，ERATO合宿@伊東．
  
• 3月1-2日，インタラクション2010でWalkyとRobojokeyを展示．[Link]
  
• 2月11日，ロボコンマガジンのpp.52にWalkyが掲載．
  
• 2月3-4日，学位，公聴会．
  
• 1月15日，修士論文提出．
  
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学歴，職歴

2005.3　法政大学第二高等学校卒業
2005.4　電気通信大学 電気通信学部 電子工学科 入学
2008.3　電気通信大学 電気通信学部 電子工学科 退学
2008.4　慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 メディアデザイン専攻 修士課程 入学（飛び級）
2008.8　JST ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究補助員
2010.3　慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 メディアデザイン専攻 修士課程 修了
2010.4　慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 メディアデザイン専攻 博士課程 入学

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研究プロジェクト

ロボットと人をつなぐユーザインタフェースの研究を行っています． 従来の声やジョイスティックを使った操作方法とは違った，専門の知識がない人でもロボットに柔軟に指示を与えることができるシステムを確立していきたいと思います．

プロジェクト

Cooky：生活空間において人と協調作業する家事支援システム (2009.3-，CHI2010, WISS2009)

Walky：指の擬人的な動作を利用した二足歩行ロボットへの操作手法 (2009.8-，SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies)

Foldy：服たたみロボットへの柔軟な教示インタフェース (2008.9-，SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies)

エンタテインメントのための歩行ロボット操作法 (2006.9-2007.11，EC2007)

RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース (2010.1-，UIST2010 demo, インタラクション2010)

キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス (2008.9-，第27回日本ロボット学会学術講演会)

Fur Display (2009.5-，SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies)

素早い意思決定を促すオンラインコミュニケーションシステム (2009.3-，第134回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会)

MYGLOBE : Cognitive Map as Communication Media (2008.4-，SIGGRAPH 2009 Posters)

puddish (2010.5)

iCut: 食材を均等に切るインタラクティブまな板 (2010.5)

声でお絵描き (2010.5)

ロボプレゼン (2009.1-2，アプリケーションシステム＠KMD)

スネークキューブロボット (2008.10-12)

グルグルニョッキ (2008.7-8，リアルメディア＠KMD)

Pets (2008.4-7，メディアデザイン基礎＠KMD)

Noopy：オープンソースロボットプラットフォーム (2009.1-2009.9)

小型ヒューマノイドロボットを用いた存在感の提示手法 (2008.1-2008.3，2007年度 電通大特色GP現実的課題コース)

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研究業績

国際会議

• Sugiura, Y., Sakamoto, D., Withana, A., Inami, M., and Igarashi, T. 2010. Cooking with robots: designing a household system working in open environments. In Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems (Atlanta, Georgia, USA, April 10 - 15, 2010). CHI '10. ACM, New York, NY, 2427-2430. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1753326.1753693
• Yuta Sugiura, Charith Lasantha Fernando, Anusha Indrajith Withana, Gota Kakehi, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi and Masa Inakage, An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies, pp79-79, Yokohama, December 2009. [Link]
  
• Furukawa, M., Nagaya, N., Tokiwa, T., Inami, M., Okoshi, A., Sugimoto, M., Sugiura, Y., and Uema, Y. 2009. Fur display. In ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Art Gallery & Emerging Technologies: Adaptation (Yokohama, Japan, December 16 - 19, 2009). SIGGRAPH ASIA '09. ACM, New York, NY, 70-70. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1665137.1665189
  
• Sugiura, Y., Igarashi, T., Takahashi, H., Gowon, T. A., Fernando, C. L., Sugimoto, M., and Inami, M. 2009. Graphical instruction for a garment folding robot. In ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies (New Orleans, Louisiana, August 03 - 07, 2009). SIGGRAPH '09. ACM, New York, NY, 1-1. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1597956.1597968
  
• Ozaki, F., Imbe, T., Kiyasu, S., Sugiura, Y., Mizukami, Y., Ishibashi, S., Sugimoto, M., Inami, M., Cheok, A. D., Okude, N., and Inakage, M. 2009. MYGLOBE: cognitive map as communication media. In SIGGRAPH '09: Posters (New Orleans, Louisiana, August 03 - 07, 2009). SIGGRAPH '09. ACM, New York, NY, 1-1. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1599301.1599350

• 杉浦裕太，筧豪太，Anusha Indrajith Withana，坂本大介，Charith Lasantha Fernando，稲見昌彦，五十嵐健夫，Walky: 指の擬人的な動作を利用した歩行ロボットへの操作手法，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp87-88，2010年3月．(ベストインタラクティブ賞)
  
• 代蔵巧，坂本大介，杉浦裕太，小野哲雄，稲見昌彦，五十嵐健夫，RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp209-210，2009年3月．
  
• 杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫，Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発，第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2009），2009年12月．（2009/12/2-4＠静岡県熱海市 熱海温泉 ホテル大野屋） [Link]
  
• 杉浦裕太，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法，インタラクティブ東京2009，2009年10月．（2009/10/24＠産総研臨海副都心センター会議室）[Link]
  
• 杉浦裕太，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，Graphical Instruction for a Garment Folding Robot，エンタテインメントコンピューティング2009，2009年9月．（2009/9/16-18@東京大学）[Link]
  
• 吉崎 航，杉浦裕太，Albert C. Chiou，橋本 直，稲見 昌彦，五十嵐 健夫，赤澤 由章，川地 克明，加賀美 聡，持丸 正明，キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス，第27回日本ロボット学会学術講演会論文集，pp.RSJ2009AC3C3-06，2009年9月．（2009/9/15-17＠横浜国立大学）
  
• 水上祐輔，喜安伸，杉浦裕太，村井裕実子，常盤拓司，太田直久，素早い意思決定を促すオンラインコミュニケーションシステムの開発，第134回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会，Vol.2009-HCI-134 No.9，2009年7月．（2009/7/16/-7/17＠フォレスタ鳥海）
  
• 杉浦裕太，稲見昌彦，エンタテインメントのための歩行ロボット操作法，エンタテインメントコンピューティング2007論文集，pp 85-88，2007年10月．（2007/10/1-3@大阪大学）
  

• 杉浦裕太，エンタテインメントコンピューティング2009，日本バーチャルリアリティ学会誌，VOL.14，NO.4，2009．
  

• ロボットとの生活デザイン，かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会，川崎，2010年7月．[Link]
  
• インタラクティブUIを用いた家庭用ロボット操作方法の開発，ブラザー工業様向けIPA未踏クリエータプレゼンテーション＆座談会，名古屋，2010年3月．
  
• Foldy，DIGITAL CONTENT EXPO 2009，日本科学未来館，2009年10月．[Link]
  
• ロボットの話，横浜市立青木小学校，2008年6月．
  
• スギウラブラザーズのロボット開発 ver2，ハマクリ : 『ハマクリ・イブニング』Vol.24，2006年8月．[Link]
  
• スギウラブラザーズのロボット開発，ハマクリ : 『ハマクリ・イブニング』Vol.17，2005年12月．[Link]
  

• 杉浦裕太，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法，特願2009-264954
  
• アルバート　チョー，杉浦裕太，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，川地克明，加賀美聡，持丸正明，姿勢データ入力装置，特願 2009-108270
  
• 五十嵐健夫，タバレ　アキム　ゴーン，稲見昌彦，高橋大樹，杉浦裕太，衣料折り畳みシステム，衣料折り畳み指示装置，特願 2009-167727
  

• 情報処理振興事業協会(IPA)2008年下期未踏IT人材発掘・育成事業（未踏ユース）採択「インタラクティブUIを用いた家庭用ロボット操作方法の開発」，2008年1月．[Link]
  
• 電気通信大学第11回 学生･一般アイディアコンテスト，「銅賞」，2007年6月．
  
• 電気通信大学第10回 学生･一般アイディアコンテスト，「最優秀賞」，2006年6月．
  

• ベストインタラクティブ賞，情報処理学会 インタラクション2010，2010年3月．[Link]
  
• スーパークリエータ認定，情報処理振興事業協会(IPA) 2008年下期未踏IT人材発掘・育成事業（未踏ユース），2009年10月．[Link]
  
• サンライズ賞，第15回ROBO-ONE IN 川崎，2009年5月．
  
• 電気通信大学，学生表彰，受賞，2008年3月．
  
• 銅賞，電気通信大学第11回 学生･一般アイディアコンテスト，2007年6月．
  
• サンライズ賞，第1回 ROBO-ONE Special CUP BEST8（予選1位），2007年6月．
  
• LabVIEW賞，JR PROPO賞，第11回ROBO-ONE，2007年3月．
  
• 準優勝，第3回 ロボLDK 〜ロボットのいるくらしコンテスト〜，2006年10月．
  
• 優勝，第4回 ROBO-ONE Special Dash ，2006年8月．[Link]
  
• 最優秀賞，電気通信大学第10回 学生･一般アイディアコンテスト，2006年6月．[Link]
  
• 優勝，第2回 ロボLDK 〜ロボットのいるくらしコンテスト〜，2005年10月．[Link]
  

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報道

雑誌，書籍

• SIGGRAPH ASIA 2009 レポート，ROBOCON Magazine，2010年2月．[Link]
  
• The latest developments in robotics research, Finantial Times, November 2009. [Link]
  
• ロボコン部品ガイド2010年版，オーム社，2009年11月．[Link]
  
• KITRO-ECOBOT，An engaging, ecologically friendly humanoid, Robot Magazine, September 2009. [Link]
  
• ロボットのいるくらし，日刊工業新聞社．[Link]
  
• ノジュール4月号，JTBパブリッシング，2007年4月．[Link]
  
• 週刊ROBOZAK，ディアゴスティーニ，2007年3月．[Link]
  
• ロボットライフ，NESTAGE，2007年3月．[Link]
  
• ロボコン部品ガイド 2007，オーム社，2007年度版．[Link]
  
• ROBOCON Magazine No.52，オーム社，2007年6月．[Link]
  
• ロボットライフ，NESTAGE，2006年11月．[Link]
  
• ROBOCON Magazine No.48，オーム社，2006年10月．[Link]
  
• ROBOCON Magazine No.46，オーム社，2006年6月．[Link]
  
• ROBOCON Magazine No.43，オーム社，2005年12月．
  
• ROBOCON Magazine No.42，オーム社，2005年10月．[Link]
  
• ROBOCON Magazine No.41，オーム社，2005年8月．
  
• 学習と科学，学研，2003年9月．[Link]
  
• ROBOCON Magazine No.30，オーム社，2003年8月．
  

• さきっちょ☆，テレビ朝日，2010年5月18日．[Link]
  
• 大阪ほんわかテレビ，読売テレビ，2010年4月11日．
  
• デジタルスタジアム，NHK BS，0:10~0:30，2009年12月12日．
  
• 世の中進歩堂，BSジャパン，20:30〜21:00，2009年11月15日．
  
• 服たたみロボット，トレンドたまご，ワールドビジネスサテライト，テレビ東京，23:00〜23:45，2009年10月28日．[Link]
  
• スーパーモーニング，テレビ朝日，8:00〜9:45，2009年10月26日．
  
• ぶらり途中下車の旅，日本テレビ，2008年6月28日．[Link]
  
• ぶらり途中下車の旅，日本テレビ．
  
• ロボロボ大行進，富山チューリップTV（TBS系列），2005年11月．
  
• 親子ではまる2足歩行ロボット，FNNニュース，フジテレビ．
  
• 金曜かきこみTV，NHKテレビ，2006年3月．
  
• ROBO−ONEにかけた夢，東京MXテレビ．2006年12月．
  
• わが友ミスターロボット，熱中時間，NHK BSハイビジョン，2006年4月11日．
  
• ロボット運動会をやろう！，こちらササキ研究所，テレビ東京，2006年8月．[Link]
  
• ツクモロボット王国　今買える市販ロボット，おはよう日本，NHKテレビ．[Link]
  
• アドマチック天国，テレビ東京，2005年12月17日．[Link]
  

• 情報技術と光学迷彩，中川翔子のＧサイエンス，日本放送，2007年11月17日．[Link]
  

• ロボット専門店 外国人観光客殺到，東京中日スポーツ，2010年1月9日．[Link]
  
• ロボット大好き，讀賣新聞朝刊 第三社会面，2008年2月28日．[Link]
  

• 若きロボットクリエイター、杉浦裕太，moonlinx，2010年3月1日．[Link]
• SIGGRAPH ASIA 2009 で最新インタラクティブ技術を体感，moonlinx，2009年12月24日．[Link]
• 「SIGGRAPH Asia 2009」開幕、ロボット関連展示レポート，Robot Watch，2009年12月18日．[Link]
• Cooky robots will make soup for you, won't clean up afterwards, Engadget, Dec 15, 2009. [Link]
  
• Cooky makes you miso soup, GetRobo, Dec 15, 2009. [Link]
  
• Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun, PLASTICPALS. [Link]
  
• Walky robot understands iPhone gestures, football fanaticism (video), engadget, Nov 17, 2009. [Link]
• iPhone controlled bipedal walking robot with multi-touch gestures, Make, Nov 13, 2009. [Link]
• Foldy The Laundry Folding Robot Is Qualified To Work At The Gap, GIZMODO, Sep 8, 2009. [Link]
  
• 慶大、教示作業を容易にするシステム開発、洗濯物をたたむ小型ロボットで実証，ロボナブル，2009年9月4日． [Link]
  
• Robots Make Picking Up Chicks Easier... and Harder, GIZMODO, Mar 17, 2009. [Link]
  
• ROBOT Watch〜電通大アイディアコンテストでROBO-ONE常連「レトロ」が最優秀賞に〜，Robot Watch，2006年7月24日．[Link]
  
• A Doing the robot(without irony), Associated Press, Dec 19, 2006. [Link]
  
• 大学＆大学院.net，リクルート．[Link]
  
• 'Ubiquitous' control system makes you the robot puppet master, DVICE, Oct 23, 2007. [Link]
  

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ロボットギャラリー

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服たたみロボット(2008.8-)

料理ロボット(2009.3-)

キトロ (2009.4-，第15回ROBO-ONE IN 川崎，サンライズ賞)

ピトロ (2008.4-2008.10，第14回ROBO-ONE IN パシフィコ横浜)

ネロ (2008.1-2008.5，第13回ROBO-ONE IN 後楽園)

人型水泳ロボット (2007.5-2008.8)
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レトロ2号機 (2006-2008)

河童ロボット (2006-2007)

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慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
〒223-8526 神奈川県横浜市港北区日吉4-1-1
PHONE: 045-564-2493 FAX: 045-564-2507
yuta.sugiura[at]gmail.com

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