Cooky：生活空間において人と協調作業する家事支援システム

杉浦裕太，坂本大介，Anusha Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫

概要

現在の家庭用の電化製品は，主に閉じた空間の中で作業するものである．本研究では，移動をともなう家事を支援する方法として，空間を人と共有し協調しながら作業を行うシステムを提案する．本研究では料理を題材に選び，人とシステムが協調して作業を行う環境や道具を構築し，この中で動作する半自動小型ロボットと，実世界の食材とシステム内部の情報を結びつけるビジュアルマーカ，ユーザが必要に応じて調理手順を組み替えることができるインタフェースを実装した．開発したシステムを用いて運用試験を行い，本システムが安定して動作することを確認した．

Demonstrations

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Publications

Sugiura, Y., Sakamoto, D., Withana, A., Inami, M., and Igarashi, T. 2010. Cooking with robots: designing a household system working in open environments. In Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems (Atlanta, Georgia, USA, April 10 - 15, 2010). CHI '10. ACM, New York, NY, 2427-2430. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1753326.1753693
杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫，Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発，第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), 2009年12月．(2009/12/2-4＠静岡県熱海市熱海温泉ホテル大野屋)

Link

Cooky robots will make soup for you, won't clean up afterwards, Engadget. [Link]
Cooky makes you miso soup, GetRobo. [Link]
Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun, PLASTICPALS. [Link]

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