Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボット

杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫

概要

家庭用電化製品はそのインタフェースを用いて柔軟に人と協調作業を行うことができる点において多くの人が使える家庭用機械として発展してきた．我々は家庭用ロボットにおいてもインタフェースを用いて人と柔軟な協調作業を実現することができると考えている．特に，実世界を動き回ることができる家庭用ロボットにおいては動作指示，特に作業順序の指示を行うことが重要であり，これを実現することができるインタフェースを開発することで家庭用ロボットの新たな側面を発見できると考えている．そこで，本稿では家庭におけるロボットへの柔軟な動作指示，および作業順序（プロシージャ）の指示インタフェースと，これを実行するロボットを含めたシステム（Cooky）の提案を行う．本システムでは「料理」の作業に注目し，この作業順序を指示するためのインタフェースを提案する．本インタフェースではユーザは火力や食材を入れるタイミング，さらに鍋をかき混ぜるタイミング，調味料を入れるタイミングを指示することができる．また，実際の料理作業を行うために，それぞれが役割を持った複数台のロボットを用意し，ユーザからの指示をもとにして実際に料理作業を行う．本稿ではこのインタフェースの実装と，動作指示の結果としてロボットによる調理を行い，実際にシステムが動作することを確認したため，これを報告する．

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Publications

Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Indrajith Withana, Masahiko Inami and Takeo Igarashi, Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments, Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2010, Atlanta, USA, April 10-15, 2010. (to appear)
杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫，Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発，第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), 2009年12月．(2009/12/2-4＠静岡県熱海市熱海温泉ホテル大野屋)

Link

Cooky robots will make soup for you, won't clean up afterwards, Engadget. [Link]
Cooky makes you miso soup, GetRobo. [Link]
Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun, PLASTICPALS. [Link]

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