研究業績 国際会議論文
Yuta Sugiura , Daisuke Sakamoto, Anusha Indrajith Withana, Masahiko Inami and Takeo Igarashi, Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments, Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2010, Atlanta, USA, April 10-15, 2010. (to appear)
Yuta Sugiura , Charith Lasantha Fernando, Anusha Indrajith Withana, Gota Kakehi, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi and Masa Inakage, An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Full-Conference DVD-ROM Emerging Technologies, Yokohama, December 2009.
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Masahiro Furukawa, Yuji Uema, Yuta Sugiura , Atsushi Okoshi, Naohisa Nagaya, Takuji Tokiwa, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Fur Display, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Full-Conference DVD-ROM Emerging Technologies, Yokohama, December 2009.
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Yuta Sugiura , Takeo Igarashi, Hiroki Takahashi, Tabare A. Gowon, Charith Lasantha Fernando, Maki Sugimoto and Masahiko Inami, Graphical Instruction for A Garment Folding Robot, ACM SIGGRAPH 2009 Full-Conference DVD-ROM Emerging Technologies, New Orleans, August 2009.
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Fumitaka Ozaki, Takuo Imbe, Shin Kiyasu, Yusuke Mizukami, Yuta Sugiura , Naohito Okude, Masahiko Inakage, Masahiko Inami, Maki Sugimoto, Adrian Cheok and Shuichi Ishibashi, "MYGLOBE: Cognitive Map as Communication Media", ACM SIGGRAPH 2009 Full-Conference DVD-ROM Posters, New Orleans, Aug 2009.
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国内口頭発表
杉浦裕太 ，筧豪太，Anusha Indrajith Withana，坂本大介，Charith Lasantha Fernando，稲見昌彦，五十嵐健夫，Walky: 指の擬人的な動作を利用した歩行ロボットへの操作手法，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），2010年3月．(to appear)代蔵巧，坂本大介，杉浦裕太 ，小野哲雄，稲見昌彦，五十嵐健夫，RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム）, 2009年3月．(to appear) 杉浦裕太 ，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫，Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発，第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2009），2009年12月．（2009/12/2-4＠静岡県熱海市 熱海温泉 ホテル大野屋） [Link ]杉浦裕太 ，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法，インタラクティブ東京2009，2009年10月．（2009/10/24＠産総研臨海副都心センター会議室）[Link ]杉浦裕太 ，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，Graphical Instruction for a Garment Folding Robot，エンタテインメントコンピューティング2009，2009年9月．（2009/9/16-18@東京大学）[Link ]吉崎 航，杉浦裕太 ，Albert C. Chiou，橋本 直，稲見 昌彦，五十嵐 健夫，赤澤 由章，川地 克明，加賀美 聡，持丸 正明，キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス，第27回日本ロボット学会学術講演会論文集，pp.RSJ2009AC3C3-06，2009年9月．（2009/9/15-17＠横浜国立大学） 水上祐輔，喜安伸，杉浦裕太 ，村井裕実子，常盤拓司，太田直久，素早い意思決定を促すオンラインコミュニケーションシステムの開発，第134回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会，Vol.2009-HCI-134 No.9，2009年7月．（2009/7/16/-7/17＠フォレスタ鳥海） 杉浦裕太 ，稲見昌彦，エンタテインメントのための歩行ロボット操作法，エンタテインメントコンピューティング2007論文集，pp 85-88，2007年10月．（2007/10/1-3@大阪大学）
国内実演展示
杉浦裕太 ，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith L. Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，Foldy，DIGITAL CONTENT EXPO 2009，2009年10月. (2009/10/22-25@日本科学未来館)[Link ]
その他発表
杉浦裕太 ，杉浦真武，ロボットの話，横浜市立青木小学校，2008年6月．杉浦裕太 ，杉浦真武，スギウラブラザーズのロボット開発，ハマクリ : 『ハマクリ・イブニング』Vol.24，2006年8月．[Link ]杉浦裕太 ，杉浦真武，ハマクリ : 『ハマクリ・イブニング』Vol.17，2005年12月．[Link ]
特許
杉浦裕太 ，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法，特願2009-264954アルバート チョー，杉浦裕太 ，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，川地克明，加賀美聡，持丸正明，姿勢データ入力装置，特願 2009-108270 五十嵐健夫，タバレ アキム ゴーン，稲見昌彦，高橋大樹，杉浦裕太 ，衣料折り畳みシステム，衣料折り畳み指示装置，特願 2009-167727
研究費助成
情報処理振興事業協会(IPA)2008年下期度未踏ソフトウェア創造事業（未踏ユース）採択「インタラクティブUIを用いた家庭用ロボット操作方法の開発」，研究予算300万円，2008年1月．[Link ] 電気通信大学第11回 学生･一般アイディアコンテスト，「銅賞」，研究予算30万円，2007年6月． 電気通信大学第10回 学生･一般アイディアコンテスト，「最優秀賞」，研究予算20万円，2006年6月．
受賞など
スーパークリエータ認定, 情報処理振興事業協会(IPA) 未踏ソフト創造事業（未踏ユース），2008年下期．[Link ]
第15回ROBO-ONE IN 川崎，「サンライズ賞」，2009年5月． 電気通信大学，学生表彰，受賞，2008年3月． 電気通信大学第11回 学生･一般アイディアコンテスト，「銅賞」，2007年6月． 第1回 ROBO-ONE Special CUP BEST8（予選1位），「サンライズ賞」，2007年6月． 第11回ROBO-ONE，「LabVIEW賞」，「JR PROPO賞」，2007年3月． 第3回 ロボLDK 〜ロボットのいるくらしコンテスト〜，「準優勝」，2006年10月． 第4回 ROBO-ONE Special Dash ，「優勝」，2006年8月．[Link ]
電気通信大学第10回 学生･一般アイディアコンテスト，「最優秀賞」，2006年6月．[Link ]
第2回 ロボLDK 〜ロボットのいるくらしコンテスト〜，「優勝」，2005年10月．[Link ]
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報道 雑誌，書籍
The latest developments in robotics research, Finantial Times, 2009.11. [Link ] ロボコン部品ガイド2010年版，オーム社，2009年11月．[Link ] KITRO-ECOBOT，An engaging, ecologically friendly humanoid, Robot Magazine, 2009.9. [Link ] ロボットのいるくらし，日刊工業新聞社．[Link ] ノジュール4月号，JTBパブリッシング，2007年4月．[Link ] 週刊ROBOZAK，ディアゴスティーニ，2007年3月．[Link ] ロボットライフ，NESTAGE，2007年3月．[Link ] ロボコン部品ガイド 2007，オーム社，2007年度版．[Link ] ROBOCON Magazine No.52，オーム社，2007年6月．[Link ] ロボットライフ，NESTAGE，2006年11月．[Link ] ROBOCON Magazine No.48，オーム社，2006年10月．[Link ] ROBOCON Magazine No.46，オーム社，2006年6月．[Link ] ROBOCON Magazine No.43，オーム社，2005年12月． ROBOCON Magazine No.42，オーム社，2005年10月．[Link ] ROBOCON Magazine No.41，オーム社，2005年8月． 学習と科学，学研，2003年9月．[Link ] ROBOCON Magazine No.30，オーム社，2003年8月．
テレビ
「デジタルスタジアム」NHK BS，2009年12月12日． 世の中進歩堂，BSジャパン，2009年11月15日． トレンドたまご，ワールドビジネスサテライト，テレビ東京，2009年10月28日．[Link ] スーパーモーニング，テレビ朝日，2009年10月26日． ぶらり途中下車の旅，日本テレビ，2008年6月28日．[Link ] ぶらり途中下車の旅，日本テレビ． ロボロボ大行進，富山チューリップTV（TBS系列），2005年11月． 親子ではまる2足歩行ロボット，FNNニュース，フジテレビ． 金曜かきこみTV，NHKテレビ． ROBO−ONEにかけた夢，東京MXテレビ． わが友ミスターロボット，熱中時間，NHK． ロボット運動会をやろう！，こちらササキ研究所，テレビ東京．[Link ] ツクモロボット王国 今買える市販ロボット，おはよう日本，NHKテレビ．[Link ] アドマチック天国，テレビ東京．[Link ]
ラジオ 新聞
「ロボット専門店 外国人観光客殺到」，東京中日スポーツ，2010年1月9日．[Link ] 「ロボット大好き」，讀賣新聞朝刊 第三社会面，2008年2月28日．[Link ]
ウェブ
SIGGRAPH ASIA 2009 で最新インタラクティブ技術を体感，moonlinx．[Link ]
「SIGGRAPH Asia 2009」開幕、ロボット関連展示レポート，Robot Watch．[Link ]
Cooky robots will make soup for you, won't clean up afterwards, Engadget. [Link ] Cooky makes you miso soup, GetRobo. [Link ] Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun, PLASTICPALS. [Link ] Walky robot understands iPhone gestures, football fanaticism (video), engadget. [Link ]
iPhone controlled bipedal walking robot with multi-touch gestures, Make. [Link ]
Foldy The Laundry Folding Robot Is Qualified To Work At The Gap, GIZMODO. [Link ] 2009.09.04 慶大、教示作業を容易にするシステム開発、洗濯物をたたむ小型ロボットで実証，ロボナブル．[Link ] Robots Make Picking Up Chicks Easier... and Harder, GIZMODO. [Link ] ROBOT Watch〜電通大アイディアコンテストでROBO-ONE常連「レトロ」が最優秀賞に〜，Robot Watch．[Link ] A Doing the robot(without irony)，AP通信．[Link ] 大学＆大学院.net，リクルート．[Link ] 'Ubiquitous' control system makes you the robot puppet master, DVICE. [Link ]
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ロボットギャラリー ホームロボット
ヒューマノイドロボット
キトロ (2009.4-，第15回ROBO-ONE IN 川崎，サンライズ賞)
ネロ (2008.1-2008.5，第13回ROBO-ONE IN 後楽園)Movie ]
レトロ1号機 (2005-2006)
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趣味
ヴァイオリン (1990-)フェンシング (2002-2003)剣道 (1995-2004)
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写真 flickr
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つぶやき [戻る ]
動画 youtube
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連絡
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
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カウンター
Walky: 指の擬人的な動作を利用した歩行ロボットへの操作手法 (2009.8-，SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies)
Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボット (2009.3-，CHI2010 (to appear), WISS2009)
Noopy: オープンソースロボットプラットフォーム (2009.1-2009.9)
Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法 (2008.9-，SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies，EC2009)
小型ヒューマノイドロボットを用いた存在感の提示手法 (2008.1-2008.3，2007年度 電通大特色GP現実的課題コース)
エンタテインメントのための歩行ロボット操作法 (2006.9-2007.11，EC2007)
キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス (2008.9-，第27回日本ロボット学会学術講演会)
Fur Display (2009.5-，SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies (to appear))
素早い意思決定を促すオンラインコミュニケーションシステム (2009.3-，第134回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会)
MYGLOBE : Cognitive Map as Communication Media (2008.4-，SIGGRAPH 2009 Posters)
ロボプレゼン (2009.1-2，アプリケーションシステム＠KMD)
スネークキューブロボット (2008.10-12)
グルグルニョッキ (2008.7-8，リアルメディア＠KMD)
Pets (2008.4-7，メディアデザイン基礎＠KMD)
服たたみロボット(2008.8-)
料理ロボット(2009.3-)
ピトロ (2008.4-2008.10，第14回ROBO-ONE IN パシフィコ横浜)
人型水泳ロボット (2007.5-2008.8)
レトロ2号機 (2006-2008)
河童ロボット (2006-2007)
ダイナマイザーJr (2003-2005)
