ロボティックライフプロジェクト 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科， デジタルライフプロジェクト 研究分野 ヒューマン・ロボット・インタラクション ヒューマン・コンピュータ・インタラクション ユーザ・インタフェース ロボティクス

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スケジュール＆ニュース

• 4月10-15日，CHI2010でCookyの登壇発表予定．[Link]
  
• 3月1-2日，インタラクション2010でWalkyを展示予定．[Link]
  
• 12月17-19日，SIGGRAPH Asia 2009 Emerging Technologies で歩行ロボット操作インタフェースを展示．[Link]
  
• 12月12日，NHK BS2「デジタルスタジアム」0:10〜0:30，放映予定．[Foldy][Link]
  
• 12月2-4日，WISS2009で料理ロボットの登壇発表．[Link]
  
• 11月15日，BSジャパン「世の中進歩堂」20:30〜21:00，放映予定．[Foldy][Link]
  
• 10月28日，テレビ東京「WBS，トレンドたまご」23:00〜23:45，放送予定．
  
• 10月26日，スーパーモーニング，テレビ朝日，8:00〜9:55，放映．
  
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メンバー
教員

稲見昌彦
慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 教授
科学技術振興機構 ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト グループリーダー

杉浦裕太　
慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 修士課程
科学技術振興機構 ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究補助員

Anusha Indrajith Withana　
慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 修士課程
科学技術振興機構 ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究補助員

Charith Lasantha Fernando　
慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 修士課程
科学技術振興機構 ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究補助員

筧豪太　
慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 修士課程
科学技術振興機構 ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究補助員

近藤誠　
慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 修士課程
科学技術振興機構 ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究補助員

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研究プロジェクト

Walky: 指の擬人的動作を利用した歩行ロボットへの操作手法 (2009.8-, SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies (to appear))

Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボット (2009.3-，CHI 2010 (to appear))

Noopy: オープンソースロボットプラットフォーム (2009.1-2009.9)

Push-pins: Design-by-user Approach to Home Automation Programming (2008.11-，Ubicomp2009)

Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法 (2008.9-，SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies，EC2009)

RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース (2010.1-，インタラクション2010)

キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス (2008-，第27回日本ロボット学会学術講演会)

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研究業績

国際会議論文

• Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Withana, Masahiko Inami and Takeo Igarashi, Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments, Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2010, Atlanta, USA, April 10-15, 2010. (to appear)
• Yuta Sugiura, Charith Lasantha Fernando, Anusha Indrajith Withana, Gota Kakehi, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi and Masa Inakage, An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies, pp79-79, Yokohama, December 2009. [Link]
  
• K. Fukuchi, T. Igarashi, M. Sugimoto, C. Fernando and M. Inami, "Push-pins: Design-by-user Approach to Home Automation Programming", International Conference on Ubiquitous Computing, workshop 5: ArchiBots 2009, ubicomp 2009, Orlando, Florida.
  
• Yuta Sugiura, Takeo Igarashi, Hiroki Takahashi, Tabare A. Gowon, Charith Lasantha Fernando, Maki Sugimoto and Masahiko Inami, Graphical Instruction for A Garment Folding Robot, ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, New Orleans, August 2009. [Link]
  

• 杉浦裕太，筧豪太，Anusha Indrajith Withana，坂本大介，Charith Lasantha Fernando，稲見昌彦，五十嵐健夫，Walky: 指の擬人的な動作を利用した歩行ロボットへの操作手法，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp87-88，2010年3月．(ベストインタラクティブ賞)
  
• 代蔵巧，坂本大介，杉浦裕太，小野哲雄，稲見昌彦，五十嵐健夫，RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp209-210，2009年3月．
  
• 杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫，Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発，第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2009），2009年12月．（2009/12/2-4＠静岡県熱海市 熱海温泉 ホテル大野屋） [Link]
  
• 杉浦裕太，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法，インタラクティブ東京2009，2009年10月．（2009/10/24＠産総研臨海副都心センター会議室）[Link]
  
• 杉浦裕太，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，Graphical Instruction for a Garment Folding Robot，エンタテインメントコンピューティング2009，2009年9月．（2009/9/16-18@東京大学）[Link]
  
• 杉浦裕太，稲見昌彦，エンタテインメントのための歩行ロボット操作法，エンタテインメントコンピューティング2007論文集，pp 85-88，2007年10月．（2007/10/1-3@大阪大学）
  

• Foldy，DIGITAL CONTENT EXPO 2009，2009年10月. (2009/10/22-25@日本科学未来館)[Link]
  

• 杉浦裕太，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法，特願2009-264954
  
• アルバート　チョー，杉浦裕太，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，川地克明，加賀美聡，持丸正明，姿勢データ入力装置，特願 2009-108270
  
• 五十嵐健夫，タバレ　アキム　ゴーン，稲見昌彦，高橋大樹，杉浦裕太，衣料折り畳みシステム，衣料折り畳み指示装置，特願 2009-167727
  

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報道

テレビ

• 「デジタルスタジアム」NHK BS，2009年12月12日．
  
• 世の中進歩堂，BSジャパン，2009年11月15日．
  
• トレンドたまご，ワールドビジネスサテライト，テレビ東京，2009年10月28日．[Link]
  
• スーパーモーニング，テレビ朝日，2009年10月26日．
  

• 「ロボット専門店 外国人観光客殺到」，東京中日スポーツ，2010年1月9日．[Link]
  

• SIGGRAPH ASIA 2009 で最新インタラクティブ技術を体感，moonlinx，2009年12月24日．[Link]
• 「SIGGRAPH Asia 2009」開幕、ロボット関連展示レポート，Robot Watch，2009年12月18日．[Link]
• Cooky robots will make soup for you, won't clean up afterwards, Engadget, Dec 15, 2009. [Link]
  
• Cooky makes you miso soup, GetRobo, Dec 15, 2009. [Link]
  
• Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun, PLASTICPALS. [Link]
  
• Walky robot understands iPhone gestures, football fanaticism (video), engadget, Nov 17, 2009. [Link]
• iPhone controlled bipedal walking robot with multi-touch gestures, Make, Nov 13, 2009. [Link]
• Foldy The Laundry Folding Robot Is Qualified To Work At The Gap, GIZMODO, Sep 8, 2009. [Link]
  
• 慶大、教示作業を容易にするシステム開発、洗濯物をたたむ小型ロボットで実証，ロボナブル，2009年9月4日． [Link]
  

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ロボットギャラリー

家庭用ロボット

服たたみロボット(2008.8-)

料理ロボット(2009.3-)

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連絡先

慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
〒223-8526 神奈川県横浜市港北区日吉4-1-1

PHONE: 045-564-2493 FAX: 045-564-2507
yuta.sugiura[at]gmail.com

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