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Noopy: オープンソースロボットプラットフォーム
概要
ロボットツールキットです． 従来のロボットキットは，複雑なプログラムを書く必要があり，またセンサやアクチュエータを取り付けるときに，多くの手続きをクリアしなければいけませんでした． Noopyは，これらの手間を省き，直感的にロボット作成することができます．具体的な機能としては，
モータドライバが予め組み込まれており，DCモータを直接基板に挿すことが可能．
サーボモータを取り付けることができるので，ロボットに色々な機能を付加が可能．
Bluetoothが予め内蔵されているので，無線化が可能．
Arduino IDEでプログラムを記載．
専用ライブラリで各々の機能を一行程度で制御可能．
ネットワークを通した制御も可能．
もしこのロボットを使ってみたいという方がいらっしゃいましたら，
こちら
までご連絡ください．
機能
Inputs
4 × Analog inputs - direct connection for IR, CdS, PIR, sensors by providing power on the same connectors.
Outputs
4 × DC motors with individual speed/direction control
4 × Servo motors with individual speed/direction control
Communication
Serial- RS 232
Bluetooth 2.0
USB 2.0
Demonstrations
Movie
Draw Text
Movie
Make a Controller GUI for a Robot
Photos
Noopy's Album
採用実績
KMD流ワークショップ[
Link
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2008年度未踏本体，加藤淳プロジェクト「matereal:小型ロボットの簡単な行動デザイン用ツールキット」[
Link
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料理ロボット(WISS 2009)
洗濯物たたみロボット (ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies)
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