Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法

杉浦裕太，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫

概要

Foldyはユーザが自分好みの服のたたみ方をロボットに教えることができるシステムです。ユーザはコンピュータに表示された服のモデルをマウスを使ってドラッグアンドドロップするだけで、自分好みの服のたたみ方を入力することができます。システムはその指示にしたがってロボットの行動アルゴリズムを生成し、ロボットは指示通りに服をたたむことができます。

Demonstrations

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発表文献

Sugiura, Y., Igarashi, T., Takahashi, H., Gowon, T. A., Fernando, C. L., Sugimoto, M., and Inami, M. 2009. Graphical instruction for a garment folding robot. In ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies (New Orleans, Louisiana, August 03 - 07, 2009). SIGGRAPH '09. ACM, New York, NY, 1-1. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1597956.1597968
杉浦裕太，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法，インタラクティブ東京2009，2009年10月. (2009/10/24＠産総研臨海副都心センター会議室) [Link]
杉浦裕太，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦，Graphical Instruction for a Garment Folding Robot，エンタテインメントコンピューティング2009，2009年9月．(2009/9/16-18@東京大学) [Link]

展示

Foldy，DIGITAL CONTENT EXPO 2009，2009年10月. (2009/10/22-25@日本科学未来館) [Link]

Link

Foldy The Laundry Folding Robot Is Qualified To Work At The Gap, GIZMODO.[Link]
慶大、教示作業を容易にするシステム開発、洗濯物をたたむ小型ロボットで実証，ロボナブル．[Link]
"Foldy"、慶應義塾大学の洗濯物の折り畳みロボット，PLASTICPALS.[Link]
ついに洗濯物をたたむロボ登場！，日刊工業新聞．[Link]

メディア

大阪ほんわかテレビ，読売テレビ，2010年4月11日．
デジタルスタジアム，NHK BS，0:10~0:30，2009年12月12日．
世の中進歩堂，BSジャパン，20:30～21:00，2009年11月15日．
服たたみロボット，トレンドたまご，ワールドビジネスサテライト，テレビ東京，11:00～11:45，2009年10月28日．[Link]
スーパーモーニング，テレビ朝日，8:00～9:45，2009年10月26日．

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